sábado, 24 de janeiro de 2009

Gyro D770 3D

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Amigos,

Nesse sábado, instalei e testei o Gyro G770 3D com o servo DS8900G. Ambos da JR. http://www.jrradios.com/Products/Default.aspx?ProdID=JRPG7703DC

O dia teve ventos fortes que ultrapassavam os 10Km/h tornando o ambiente ideal para a prova de fogo do Gyro.

A instalação foi sem surpresas. Igual aos demais gyros do mercado. A configuração foi um pouquinho mais delicada por ser o DS8900G um servo de 0,5 segundo, tornando a sensibilidade do conjunto muito alta.

A medida que as experimentações avançavam, a cauda começava a travar como se levasse um tapa na direção contrária a do movimento de giro.

Ao longo do dia, realizei vários vôos de ré em alta velocidade sem um drift se quer da cauda. Já mencionei que os ventos estavam fortes?

Ainda não realizei testes suficientes para saber até onde vai a performance do 770, mas seu desempenho no primeiro dia de testes foi muito bom. Não sei se ele é tão bom quanto o 611 conforme li, mas é muito melhor que o 401. Também pudera, o preço é o dobro.

Blow it out!

domingo, 18 de janeiro de 2009

Configurando Sistemas CCPM

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A configuração do CCPM em seu helicóptero pode intimidar num primeiro momento, mas seguindo esses passos você terá condições de realizá-la do início ao fim.

Primeiramente, é preciso definir que tipo de swashplate (bailarina) seu cabeçote tem. 90 ou 120 graus. Tal dado pode ser obtido no manual de instruções.

Você vai precisar de: alicate para ball link, pitch gauge e uma ferramenta para nivelamento do swashplate. Se você não a tiver, um paquímetro será de grande valia.

Vamos por mão na massa.

Nota: nesse ponto estou considerando que você já montou seu helicóptero seguindo as instruções do manual e está somente configurado o CCPM.

Localize e separe os links que ligarão o swashplate aos comandos de aileron, pitch e elevator (cícliclo). O manual de montagem de seu helicóptero indicará a medida que cada um deve ter para que a bailarina fique nivelada quando conectada aos comandos. Utilize o paquímetro para garantir que as medias serão as indicadas nas instruções (esse passo é muito importante).

De igual importância é a medida que a roseta do servo deve ter para que os links se movimente paralelamente ao eixo do rotor principal. Links inclinados podem forçar os servos além de seus limites.

Coloque o helicóptero com a frente virada para você e conecte assim os servos que comandarão o swashplate: o da esquerda no canal do aileron, o da direita no canal do pitch. O terceiro servo deve ser ligado no canal do elevator. Em alguns modelos ele é instalado atrás, em outros na frente.

Agora vamos ao rádio.

Zere todos os trims do normal, Idle 1 e Idle 2 e zere todos os subtrims.

Faça uma curva linear no Pitch Curve para todos os modos de vôo (normal, Idle 1 e Idle 2).

Configure os ATV ou ending points (o nome depende do fabricante do seu rádio) para que o movimento dos servos do aileron, pitch e elevator tenham 100% para ambos os lados.

Ligue o receptor e ponha todos os stiks centralizados. Dê especial atenção para o throttle que não tem mola. Feito isso, insira as rosetas com o braço onde vai ser conectado o ball link o mais paralelo ao corpo do servo quanto possível e em seguida fixe os links do cíclico.

Agora utilize a ferramenta de nivelamento do swashplate e certifique-se que a bailarina está plana. Caso não esteja, você poderá ajustá-la mudando a posição da roseta, aumentando ou diminuindo o tamanho dos links ou alterando a configuração dos sbutrims em seu rádio.

Antes de prosseguirmos, vale verificar se os servos estão se movimentando nas direções corretas. Se você seguiu a indicação de conexão descrita acima, os servos devem se comportar da seguinte forma:
- Quando aplicado aileron para direita: servo do aileron desce, pitch sobe e elevator permanece parado.
- Quando aplicado aileron para esquerda: servo do aileron sobe, pitch desce e elevator permanece parado.
Se o servo do profundor fica na a trás da bailarina:
- Quando cabra-se: o servo do elevator desce, aileron e pitch sobem.
- Quando pica-se: ocorre o contrario do descrito acima.

Se o servo do profundor fica na frente da bailarina:
- Quando cabra-se: o servo do elevator sobe, aileron e pitch descem.
- Quando pica-se: ocorre o contrario do descrito acima.

Se está ocorrendo um comportamento diferente do descrito acima, inverta o sentido de movimento de um ou mais canais na programação do rádio.

Uma vez nivelado o swashplate e verificada a sua movimentação é hora de verificar o passo. Concentre-se inicialmente um apenas uma das pás

Centralize novamente todos os sticks do rádio e com a ferramenta pitch gauge, verifique se o passo é 0. Se não for, mude o tamanho dos links do cíclico e/ou altere a posição dos subtrims. Realize novas medições no nivelamento da bailarina para que essa esteja sempre nivelada.

Nota: sistemas CCPM têm pouco movimento de bailarina para aplicar grande quantidades de passo. Em função disso, utilizo os subtrims sem o risco de ultrapassar o limite de operação dos servos. Ao final da configuração e de extrema importância verificar se nenhum dos servos está sofrendo esforço alem de suas capacidades.

Volte suas atenções agora para a outra pá. Ela também deve ter o passo igual a 0. Se não tiver, altere o tamanho dos links do mixer lever para mais ou menos até ter um passo igual a 0.

Mova todo o stick do throttle totalmente para cima e meça o passo. Qualquer que seja o valor, ele deve ser positivo.

Mova todo o stick do throttle totalmente para baixo e meça o passo. Qualquer que seja o valor, ele deverá ser negativo.

Se o descrito nos dois parágrafos anteriores não estiver acontecendo, mude na configuração de swashplate do rádio a direção do movimento. Ou seja, se estiver marcando 50% de pitch, mude para -50%. Não se esqueça de refazer as medições de passo.

Agora vamos determinar o quanto de passo você vai configurar. Digamos que você queira de -9 a +9.

Mova o stick de throttle todo para baixo e vá medindo o passo enquanto altera o valor do pitch na configuração do swashplate no rádio. Aumente ou diminua o valor até conseguir o valor de -9.

Agora, mova o stick do throttle todo para cima. Caso você tenha um valor diferente de +9, poderá fazer alterações nos limites superiores (ATV ou Ending Point) dos canais de aileron, pitch e elevator até que se igualem a +9. Atenção! Faça sempre alterações em iguais quantidades nesses canais para que a bailarina continue nivelada.

Ainda na configuração de swashplate do rádio, existem outros dois parâmetros. Elevator e Aileron. Eles permitem que você tenha mais ou menos comando nesses respectivos movimentos. Aumente ou diminua-os de acordo com seu gosto mas se você é iniciante 60% é um bom valor.

Neste ponto, é ideal aplicar todo o passo negativo e positivo em conjunto com aileron e profundor verificando se nenhum dos servos está operando alem de seu limite.

No início desse post eu disse que você teria condições de realizar a configuração, mas não disse que seria rápido. Lembre-se: a mecânica do helicóptero é muito complexa e os parâmetros estão sempre interligados.

Estou preparando outros tutoriais para que você possa se aprofundar ainda mais na mecânica de sua máquina.

Por favor, tenham sempre próximos a você um piloto experiente capaz de identificar possíveis falhas e prevenir acidentes sérios.

Fly safe! Abraços.

quarta-feira, 7 de janeiro de 2009

Vendas

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Como todo modelista, tenho quilos de peças de reposição aqui em casa.

Para abrir um pouco de espaço, estou colocando algumas a venda no Mercado Livre.

Os links para os produtos estão na barra lateral. Quem quiser fechar negócio por fora do ML me mande um email (meucorreio70@hotmail.com) que dou um descontinho.


Abraços a todos.

domingo, 4 de janeiro de 2009

GABA - Grupo de Aeromodelistas Birutas do Ar

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Neste final de semana, dia 03/01/2009, estivemos eu, Malta (http://www.orkut.com.br/Main#Profile.aspx?uid=1804264980577047797), Casa Nova (http://www.orkut.com.br/Main#Profile.aspx?rl=pv&uid=3362872261602611071) e mais um grupo de amigos na pista do clube GABA (http://www.gaba.com.br/index2.htm).

Fomos recebidos muito gentilmente pelo Vlad, o responsável pelo local e por todos os sócios do clube que lá estavam.

Situado no topo de uma montanha e cercado por vales, o lugar é lindo e tem toda a infra-estrutura de instalações para os aeromodelistas aproveitarem um ótimo dia de vôos.

Segundo o próprio Vlad, o número de helimodelistas vem aumentando nos últimos meses e pelo que vi, muitos dos pilotos de avião de lá estão comprando seus primeiros helicópteros. Isso torna harmônica a existência de aviões e helicópteros na mesma pista.

Parabéns Birutas do Ar.